通过测量由于重力引起的加速度,你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度,你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候,你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是,工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。
加速度传感器可以帮助机器人了解它身处的环境。是在爬山?还是在走下坡,摔倒了没有?或者对于飞行类的机器人来说,对于控制姿态也是至关重要的。更要确保的是,你的机器人没有带着自己前往人群密集处。一个好的程序员能够使用加速度传感器来回答所有上述问题。加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。
加速度传感器可以测量牵引力产生的加速度。
压电式加速度传感器是基于压电晶体的压电效应工作的。某些晶体在一定方向上受力变形时,其内部会产生较化现象,同时在它的两个表面上产生符号相反的电荷;当外力去除后,又重新恢复到不带电状态,这种现象称为“压电效应”,具有“压电效应”的晶体称为压电晶体。常用的压电晶体有石英、压电陶瓷等。
我们的3轴、2轴和1轴加速度传感器用于检测由于坠落、倾斜、运动、定位、振动和冲击等产生的力的变化。
三轴加速度计它是基于加速度的基本原理去实现工作的。加速度是个空间矢量,一方面要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标轴上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。
灵敏度的选择
西星科技的产品介绍给出了参考量程范围,目的是让用户在众多不同灵敏度的加速度计中能方便地选出合适的产品,小加速度测量值也称小分辨率,考虑到后级放大电路噪声问题,应尽量远离小可用值,以确保佳信噪比。大测量极限要考虑加速度计自身的非线性影响和后续仪器的大输出电压,估算方法:大被测加速度×传感器的电荷 / 电压灵敏度,以上数值是否**过配套仪器的大输入电荷 / 电压值,建议如已知被测加速度范围可在传感器指标中的“参考量程范围”中选择(兼顾频响、重量),同时,在频响、重量允许的情况下,灵敏度可考虑高些,以提高后续仪器输入信号,提高信噪比。
在兼顾频响、重量的同时,可参照以下范围选择传感器灵敏度:土木工程原型和**大型机械结构的振动在 0.1g ~ 10g 左右,可选 3000pC/g ~ 300pC/g 的加速度计,机械设备的振动在 10g ~ 100g 左右,可选择 20pC/g ~ 200pC/g 的加速度计,冲击可选 0.1pC/g ~ 20pC/g 左右的加速度计。