位移传感器

位移传感器的线性度介绍
线性度是描述传感器静态特性的一个重要指标，以被测输入量处于稳定状态为前提。在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间的大偏差(ΔYmax)与满量程输出(Y)的百分比，称为线性度(线性度又称为"非线性误差")，该值越小，表明线性特性越好。以上说到了"拟合直线"的概念，拟合直线是一条通过一定方法绘制出来的直线，求拟合直线的方法有:端基法、小二乘法等等。精度:由传感器的基本误差极限和影响量(如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等)引起的改变量极限确定。
表示为公式如下:
δ=ΔYmax/ Y***
以上说到了"拟合直线"的概念，拟合直线是一条通过一定方法绘制出来的直线，求拟合直线的方法有:端基法、小二乘法等等。具体步骤这里不赘述。
有关精度、线性度等几个基本概念
在谈精度、线性度之前，先谈谈几个误差的概念:
1.误差:实测值与理想值之差;
2.相对误差:被测点的误差与被测点的理想值之比;
3.引用误差:被测点的误差与基准值(量程)之比;
4.基本误差:在标准条件下，基准值(量程)范围内的引用误差;
5.线性误差:实测曲线与理想直线之间的偏差;
精度:由传感器的基本误差极限和影响量(如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等)引起的改变量极限确定。
线性度:线性度 概念:测试系统的输出与输入系统能否像理想系统那样保持正常值比例关系(线性关系)的一种度量。
线性范围:传感器在线性工作时的可测量范围。

在为项目选择位移传感器时，步，也是重要的一步，是需要完全弄清楚什么オ是您真正需要的，特別是传感器分辩率、重复精度和线性度。如果开始过多地*这些待性就会导致不必要选型困扰，想要找到一个以小总成本并且符合自身使用需求为目的的传感器——记住在分析中要考虑对现场出现故障的允许程度
您可以使用以下检查列表来确保您已经考虑了规格数中的所有重要内容。将此信息提供给位移传感器供应商，并提供一个有体积尺寸要求的机械图纸，这将为您的产品选型提供一个坚实的基础。
1、几何形式--例如，直线型，拉线型，磁致伸缩型，旋转型
2、外形尺寸--机械固**，电缆布置，外形尺寸
3、测量方式--増量式，式
4、测量全行程--例如360°或600mm等等，都可以根据客户实际需求定制
5、分辨率--必须测量的小变化，比如0.1mm
6、重复精度--即回到相同的点时测量的稳定性，例如，重复精度0.01mm
7、线性度--与完全准确的读数之间的大允许偏差。您可能需要仔细考虑这个问题，因为我们经常发现，对于许多应用来说，重要的是重复精度。
8、工作和储存温度范国-典型的，直线型：-60°C～+150°C，拉线型-20°C～+80°C
9、电源--例如，5V，10V,12V或24V
10.位移传感器电信号输出-例如数字信号485输出，模拟信号0-5V,0-10V，4-20mA
11.其它特殊要求-比如，“我们想要尽可能低消耗”，或者“传感器安装方式受限”，或者“我们传感器的使用环境腐蚀性物体”
一、MPS-S系列拉绳位移传感器产品简介:
MPS-S 拉绳位移传感器，又称拉绳尺，拉线尺，拉线编码器，拉线位移传感器，是直线位移传感器在结构上的精巧集成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款结构紧凑、测量行程长、安装空间尺寸小、具有高精度测量的优良传感器。MPS-S 拉绳位移传感器系列产品具有很大的选择空间，行程从50-1300mm不等， 具有模拟电流信号：4-20MA，模拟电压信号0-5V、0-10V和脉冲信号P：A、B、Z相数字输出，为广大客户所采用，接受特殊规格订货。
二、MPS-S系列拉绳位移传感器性能特点：
1.结构小巧，安装空间尺寸小。
2.测量行程长（50～1000mm可选），精度高（0.3%FS），防护等级IP65。
3.外壳和线轮均经过防腐处理，牵引绳为不锈钢外敷特氟龙，可以在恶劣的环境下工作。
4.可选输出方式有：电阻型、电压型、电流型、增量脉冲型、脉冲型。
三、MPS-S系列拉绳位移传感器技术参数：
1、 输出模式（后缀）：R电阻型、V电压型、A电流型、P1增量脉冲型、P2脉冲型
2、 有效行程：0-100,0～1000mm（含1000mm）
3、 线性精度：（R、V、A型：0.3%～0.2%FS），（P1、P2型：±1脉冲FS，可选）
4、 重复精度：（R、V、A型：0.03%～0.02%FS），（P1、P2型：±1脉冲FS，可选）
5、 供电电压：R型：～24VDC；V、A型：24VDC；P1、P2型：5～24VDC；
6、 输出特征：R型：0～10KΩ；V型：0～10VDC；A型：4～20Ma；
P1、P2型：5VDC电压型，电流型，推挽式，差动式；
7、 迟滞：R、V、A型：无；P1、P2型：10KHz～50KHz；
8、 大允许拉伸速度：1000mm/s；
9、 牵引力：Max.700g

位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展*，应用日益广泛。
标称阻值：电位器上面所标示的阻值。
重复精度：此参数越小越好。
分辨率：位移传感器所能反馈的小位移数值.此参数越小越好.导电塑料位移传感器分辨率为无穷小。
允许误差：标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差，它表示电位器的精度。允许误差一般只要在±20%以内就符合要求，因为一般位移传感器是以分压的方式来使用，具体电阻的大小对传感器的数据采集没有影响。
线性精度：直线性误差.此参数越小越好。
寿命：导电塑料位移传感器都在200万次以上。

拉绳位移传感器工作原理和常用参数
拉绳式位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，(独立)编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。
操作上，拉绳式位移传感器安装在固定位置上，拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。
常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。