倾角传感器在无人机上的应用
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。在地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,并可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,而且可以反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机上安装了大量的倾角传感器,用于实时检测监测飞机的飞行姿态,调整侦察用相机或摄像机的角度并可以通过无线电波传输到地面控制中心,高精度倾角传感器在飞机姿态校准领域已经广泛的使用。使用时,把倾角传感器安装在无人机两翼的*,通过对两翼倾斜角度的测量来实时的检测无人机的姿态,为遥控站提供重要的数据,并有遥控站实时检测并对飞行姿态进行调整,保证无人机的安全飞行。
MQ-400K系列倾角开关
MQ-400K是一款抗振型小体积双轴倾角开关,常温下静态精度为0.1°,振动时测量精度不**过0.5°,满足农机、工程机械振动现场测量角度的需要。测量范围±90°。当倾角值大于预设的报警阀值时,将发生报警开关量输出(输出电压=供电电压)。报警阀值在出厂时经过标定,用户也可以根据实际情况调整。
考虑该产品多使用于户外和电磁干扰较强的环境,CQ-400K系列产品在电源和信号处理上,设置了多重保护措施,达到了EMC测试的较高标准。
辐射抗扰度:IEC801-3 等级三
静电抗扰度:IEC801-2 等级二
浪涌抗扰度:IEC801-4 等级四
辐射传导抗扰度:IEC801-4 3V/m
该系列产品除了采用进口芯片提高精度和稳定性之外,更通过特有的设计方案和软件算法,可以有效避免因机械振动产生的干扰,还可以避免来自加速和冲击对角度测量的影响,适用于农田机械、工程机械等需要在振动中准确测控角度的场合。
角度= (输出电压-零点位置电压)÷角度灵敏度
角度灵敏度=输出电压范围÷角度测量范围
例:CQ2-V-30(±30°测量范围0~5V输出电压范围)
角度灵敏度= 5÷60=0.083333 V/°
用户在选择倾角传感器时需要知道传感器的这些物理特性:重要的是使用环境的要求,是静态测量还是动态测量?静态测量选用静态倾角传感器,动态测量选用动态倾角传感器。测量的范围是多少?一般产品的量程有±15°,±30°,±90°,±180°,测量的精度要求:静态倾角传感器的精度通常较高,可以到0.1度,0.01度。另外产品接口也需要注意,一般数字接口有232, 485,CAN,Modbus RTU等, 模拟接口0-5V,4-20mA等。
西星科技专业生产销售各种类型的静态倾角传感器, 动态倾角传感器,角度传感器,倾角开关,产品的精度,输入输出接口,外形,性能等均可定制,是业内的专业传感器设备供应商,产品质量可靠,性价比高,测试精准,售前售后技术支持服务完善,欢迎广大新老客户洽谈合作!
MQ-200是一款标准的工业级产品,稳定可靠。铝铸防水壳,纯铜镀铬护口。广泛应用于各种工业场合,稳定耐用。常温静态精度0.2-0.3°,防护等级IP67,防静电,防潮。输出方式RS232,RS485