深圳倾角传感器检测仪 角度传感器

MQ-400K系列倾角开关
MQ-400K是一款抗振型小体积双轴倾角开关，常温下静态精度为0.1°，振动时测量精度不**过0.5°，满足农机、工程机械振动现场测量角度的需要。测量范围±90°。当倾角值大于预设的报警阀值时，将发生报警开关量输出(输出电压=供电电压)。报警阀值在出厂时经过标定，用户也可以根据实际情况调整。
考虑该产品多使用于户外和电磁干扰较强的环境，CQ-400K系列产品在电源和信号处理上，设置了多重保护措施,达到了EMC测试的较高标准。
辐射抗扰度：IEC801-3 等级三
静电抗扰度：IEC801-2 等级二
浪涌抗扰度：IEC801-4 等级四
辐射传导抗扰度：IEC801-4 3V/m
该系列产品除了采用进口芯片提高精度和稳定性之外，更通过特有的设计方案和软件算法，可以有效避免因机械振动产生的干扰，还可以避免来自加速和冲击对角度测量的影响，适用于农田机械、工程机械等需要在振动中准确测控角度的场合。

目前市场上主流的倾角传感器，不管是电解液形式的 还是固态MEMS形式的，其物理原理均为通过测量敏感器件与重力场夹角的变化来测量角度变化。所以较易受到环境震动的干扰，从而影响测试精度。所以传统的倾角传感器只能应用于静态或准静态环境相下。为了扩展倾角传感器的应用范围，使其在更广泛的工程应用中能表现出更好的测试精度，公司在原有传感器的基础上通过增加一个三轴加速度传感器来准确测量环境的震动情况，并算法滤除震动所带来的误差，从而*大程度的减小震动所带来的测试影响。方案的实际效果，详见下面数据。
一：水平摇摆实验
实验装置：水平摇摆台(或角振动台)、计算机数采系统、线性稳压电源等。
实验产品：单轴数字倾角仪，测量范围±15°，工作电压24V，can输出接口，125k波特率，25ms间隔发送数据。
实验目的：测试数字倾角仪对水平方向加速度的敏感程度及数字信号处理对干扰的抑制程度。一、 水平震动实验
实验装置:水平震动台、计算机数采系统、线性稳压电源等。
实验产品：单轴数字倾角仪，测量范围±15°，工作电压24V，can输出接口，125k波特率，25ms间隔发送数据。
实验内容：对倾角仪在水平震动台上，进行扫频震动。对其进行全频谱检测。
实验目的：测试数字倾角仪在水平敏感方向上有震动加速度信号输入时，评估它在不同频带下的输出信号。
二：水平震动实验
实验装置:水平震动台、计算机数采系统、线性稳压电源等。
实验产品：单轴数字倾角仪，测量范围±15°，工作电压24V，can输出接口，125k波特率，25ms间隔发送数据。
实验内容：对倾角仪在水平震动台上，进行扫频震动。对其进行全频谱检测。
实验目的：测试数字倾角仪在水平敏感方向上有震动加速度信号输入时，评估它在不同频带下的输出信号。
倾角传感器在隧道掘进中的作用
全断面隧道掘进机是隧道掘进中用到的主要机械之一。它与盾构机之间存在很多不同点，盾构机适合在软岩或土中的隧道掘进，主要用于城市地铁及小型管道掘进工作，而全断面隧道掘进机则能够适用于硬岩掘进的隧道掘进工作，通常用在山岭隧道或大型引水工程。硬岩全断面隧道掘进机取代了传统的钻爆法掘进方式广泛用于山岭隧道硬岩掘进，在相同的条件下，其掘进速度是钻爆法的8倍左右，每日可掘进100多米，具有高效、快速、优质、安全、经济、环保等优点。不仅**了工程按时按质的完成，甚至可以提前完工。
倾角传感器是全断面隧道掘进机的所有部件中重要的一部分。它能够测量盾构机的本体的倾斜角度，还能够测量挖掘腔的倾斜角度，通过一系列复杂的运算计算出挖掘偏差的距离等数据，对纠正导向起着非常重要的作用。

倾角传感器的理论基础就是牛顿*二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。
倾角传感器安装方式
　　接触到倾角传感器人都知道，倾角传感器就是用一个倾角传感器灵敏器件测量数据，然后通过一些列的变换，*后转化成角度数据，有的时候对角度的误差要求不高，但有的时候要求确实非常的严格。对于角度误差方面除了传感器本身的固有属性之外，对安装方式也有要求。倾角传感器的安装方式大致可以分为两种，一种是水平安装，另外一种是垂直安装（贴墙安装）。
水平安装，显而易见就是把倾角传感器水平放在一个平面上，比如地面、桌面等，垂直安装则是把倾角传感器安装在垂直于大地的一个稳定的面上，比如墙面等。
一般情况下，产品在出厂的时候都是以理想的水平面为基准的，如果在我们在使用的时候只是放在一个平台上，此时的应该有角度输出的，即该平面不是水平面，这是水平安装的情况。当垂直安装（贴墙安装）的时候，理论同水平安装。
所以固定倾角传感器的底座*好是可调整的平面，在使用过程中，客户仍然可以根据自己的需要自定义水平面，比如，把桌面作为水平面等。
角度= (输出电压-零点位置电压)÷角度灵敏度
角度灵敏度=输出电压范围÷角度测量范围
例：CQ2-V-30(±30°测量范围0～5V输出电压范围)
角度灵敏度= 5÷60=0.083333 V/°


问：请问你们的倾角传感器有几个种类的？
答：经济型、标准型、工业高精度、输出有RS485\RS232\4-20mA\电压型、开关量型等。